无锡优才机器人有限公司

寻位激光焊接机器人工作站

技术解决方案

谨向：XX 提供

一、方案设计：

根据用户提供的产品，提供如下技术解决方案：

示意图如下：

工作流程：钣金经过工装进行组队点焊固定成箱体工件，然后把箱体拿到左边的变位机平台，经过左边的变位机平台上的工装固定后，启动左边的变位机开始按钮，机器人自动过来通过扫描箱体工件寻位焊缝来实现焊接，同样工人来到右边的一台变位机上，给右边变位机上的工装上料箱体工件，启动右边的变位机开始按钮即可， 机器人在左边的变位机上焊接好箱体后，自动来到右边的变位机上进行焊接，同时工人来到左边的变位机进行取下焊接好的箱体，并进行上料（未焊接的箱体）。

二、机器人

三、激光发生器：

产品特点：高电光转换效率、输出光纤长度可定制、QBH接头、免维护运行、宽调制频率范围、抗高反能力、薄板切割高效

平均输出功率：( W )：1500

中心波长：( nm )：1080±5

调制频率：( Hz )：50~20,000

输出功率稳定度：±1.5%

红光指示输出功率（mW)：0.1~1

输出接头：QBH（可定制）

光束质量M²：5-6（50μm）

偏振态：随机

输出光纤长度（m）：20（可定制）

输入电源 ( VAC )：220±10%，50/60Hz

控制模式：外部RS232、外部AD、Ethernet

功率调节范围 ( % )：10-100

重量（kg）：＜40

冷却方式：水冷

工作温度 ( ℃ )：10 - 40

工作湿度范围（%）:＜70

四、激光焊接枪头

1.此宽定制的焊接枪头在中功率焊接应用方面有很强优势，是一款经济高效的焊接头。

2.焊接头采用电机驱动X,Y轴振镜片，具有多种摆动模式，且摆动焊接允

3.许工件有不规则焊缝、更大间隙等加工参数可以显著提高焊接质量。

4.焊接头内部结构完全密封，可以避免光学部分受到灰尘污染。

5.保护镜片采用抽屉式结构，更换方便。

6.可配各种带QBH接头的激光器。

产品参数：

最大功率：1500W

准直焦距：75mm/100mm

聚焦焦距：150mm/200mm

重量：3.3kg

五、视觉传感器

六、设备环境要求

A. 激光器运行环境：

1. 场地 地面平整，四周无震荡源； 支撑面必须能够承受至少 400kg 的重量； 四周留出至少 1m 的安装维护空间； 严禁激光器暴露于室外

2. 环境 干净、清洁、防腐蚀，无高浓度挥发气体； 温度范围 0°C-40°C，湿度小于 70%； 建立空调房，以保证洁净室温环境要求

3. 供电 单相 220VAC ±10%，50Hz 供水冷机

4. 光纤 弯曲半径： ≥200mm

B. 辅助气体

1. 保护气体：氩气或氮气，纯度 99.99％以上。首先检查焊接专用气瓶上的铭牌，是否符合使用气体 的要求，如纯度和压力等要求。其次用正确的方法将气瓶的气体引入到气体入口。

2.压缩空气。

C.供电电源要求：

1. 电源规格：220VAC ±10%，50Hz。

2. 电源质量：三相不平衡度<2.5%，线电压波动