H型钢C型悬臂龙门倒挂焊接机器人工作站

方案设计图：

按照客户的提供的图纸，先采取升降式龙门地轨倒挂机器人激光焊接方案，如下图：

方案配置情况：升降式龙门总高3.5米，有效升降1.5米，悬臂到机器人底座中心为1.5米，龙门倒挂一台1440mm臂长的焊接机器人（含焊机和焊枪），并且配置激光跟踪模块，龙门下配置一条总长7米的地轨，地轨有效行程6米。

操作流程：首先工件事先点焊好，然后放在龙门下指定的区域位置，启动焊接机器人开关按钮开始焊接，机器人一边间断焊接一边寻位，焊接完成后，机器人停止工作，人工进行更换产品，再次启动焊接开关按钮，这样重复工作。