双机器人双变位机行业应用：护栏,围栏,铝合金托盘,托臂机器人焊接工作站

一、系统方案概述

1. 技术设计依据及准则

1.1  甲方所提供的被焊工件照片、图纸及相关技术要求。

1.2  以产品的焊接工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩展升级 。     

2.护栏,围栏,托盘,托臂工件及焊接要求             

2.1护栏,围栏,托盘,托臂工件实物图如下：

2.2护栏,围栏,托盘,托臂工件的焊接要求：

2.2.1  气体保护电弧焊接(MIG、MAG)。 

2.2.2  焊接牢固，无设备自身原因导致的气孔、夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。

2.2.4  焊缝尺寸应符合图纸及技术要求 。

2.3工件参数条件

1)工件材料：碳钢；

2)材料厚度：2-3MM;

3)焊缝形式：平焊、角焊缝。

4)工件重量：小于150kg

5)工件外形尺寸：固定型号，参考图纸。

2.4焊接工艺条件

1）高纯氩气体保护。 

2）护栏,围栏,托盘,托臂机器人焊接工件不应被油、锈等污染。

3) 保证护栏,围栏,托盘,托臂机器人焊接工件原材料的下料精度及组对精度符合技术协议及图纸要求。     

3.     项目规格

3.1 、设备名称：优才机器人UCRT06C200，奥太NBC350R焊机，水平轴翻转变位机，三位一体清枪站

3.2 、用 途：人工上下件，机器人自动连续焊接